आपल्याला स्टिपर मोटर माहित आहे का?

स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल घटक आहे जो विद्युत नाडी सिग्नलला कोनीय विस्थापना किंवा रेखीय विस्थापनमध्ये रूपांतरित करतो. ओव्हरलोड न झाल्यास, मोटारची गती, स्टॉप पोजीशन केवळ नाडी सिग्नल वारंवारता आणि नाडी क्रमांकावर अवलंबून असते आणि लोड बदलामुळे त्याचा परिणाम होत नाही, म्हणजे मोटरला नाडी सिग्नल जोडण्यासाठी मोटर चालू होईल. एक पाऊल कोन. या रेषेच्या नातेसंबंधाचे अस्तित्व, केवळ स्टीपर मोटरसह नियतकालिक त्रुटी आणि कोणतीही संचयित त्रुटी आणि असेच नाही. वेग, स्थिती आणि इतर नियंत्रण क्षेत्र नियंत्रित करण्यासाठी स्टेपर मोटर वापरणे हे अगदी सोपे करते.

1. स्टिपर मोटर वैशिष्ट्ये

<1> रोटेशन एंगल इनपुट पल्सच्या प्रमाणात आहे, म्हणून ओपन लूप कंट्रोलचा वापर करून उच्च तंतोतंत कोन आणि उच्च सुस्पष्ट स्थितीची आवश्यकता पूर्ण केली जाऊ शकते.
<2> चांगली सुरुवात, थांबा, सकारात्मक आणि नकारात्मक प्रतिसाद, सोपे नियंत्रण.
<3> कोन त्रुटीची प्रत्येक पायरी लहान आहे आणि कोणतीही संचित त्रुटी नाही.
<4> नियंत्रित श्रेणीत, फिरण्याची गती नाडीच्या वारंवारतेच्या प्रमाणात असते, म्हणून प्रसारणाची श्रेणी खूप विस्तृत आहे.
<5> विश्रांती घेत असताना, ब्रेक वापरण्याची आवश्यकता न घेता, स्टॉप मोटारमध्ये स्टॅपर मोटरमध्ये राहण्यासाठी उच्च होल्डिंग टॉर्क असते ज्यामुळे ती मुक्तपणे फिरत नाही.
<6> मध्ये खूप उच्च आरपीएम आहे.
<7> उच्च विश्वसनीयता, देखभाल नाही, संपूर्ण सिस्टमची कमी किंमत.
<8> वेगाने पाय गमावणे सोपे
<9> विशिष्ट वारंवारतेवर कंपन किंवा अनुनाद इंद्रियगोचर तयार करते

2. स्टिपर मोटर्ससाठी टर्मिनोलॉजी

* फेज नंबर: खांबासाठी एन आणि एस. एमसाठी भिन्न चुंबकीय फील्ड तयार करणार्‍या उत्तेजनाच्या कॉइल्सचे लॉगरिथम सामान्यतः वापरले जाते.
* चरणांची संख्या: चुंबकीय क्षेत्र किंवा प्रवाहकीय अवस्थेचा नियतकालिक बदल पूर्ण करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या एन द्वारे दर्शविली जाते, किंवा दातची पिच कोन फिरविण्यासाठी मोटरला आवश्यक असलेल्या डाळींची संख्या. उदाहरणार्थ, चार-चरण मोटार घ्या, चार-चरण चार-चरण अंमलबजावणी मोड आहे, म्हणजे एबी-बीसी-सीडी-डीए-एबी, चार-चरण आठ-चरण अंमलबजावणी मोड, ए-एबी-बी-बीसी- सी-सीडी-डी-डीए-ए.
* चरण कोन: नाडीच्या सिग्नलशी संबंधित, मोटर रोटरचे कोनीय विस्थापना द्वारे दर्शविले जाते. = 360 डिग्री (रोटर दातांची संख्या J * कार्यकारी चरणांची संख्या). 50-टूथ मोटरच्या उदाहरणाप्रमाणे रोटर दातसह पारंपारिक दोन-चरण आणि चार-चरण मोटर घ्या. चार-चरण अंमलबजावणीसाठी, चरण कोन = 360 अंश /(50504)=1.8 डिग्री (सामान्यत: संपूर्ण चरण म्हणून ओळखले जाते) असते, तर आठ-चरण अंमलबजावणीसाठी, चरण कोन = 360 डिग्री / (50) असते * 8) = 0.9 अंश (सामान्यत: अर्ध्या पायर्‍या म्हणून ओळखले जाते).
* पोझिशनिंग टॉर्कः जेव्हा मोटर उर्जा नसते तेव्हा मोटर रोटरची लॉकिंग टॉर्क स्वतःच असते (चुंबकीय क्षेत्राच्या दातच्या आकाराच्या हार्मोनिक्समुळे आणि यांत्रिक त्रुटींमुळे).
* स्टॅटिक टॉर्कः मोटर रेट केलेल्या स्थिर इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्शन अंतर्गत मोटर फिरत नसताना मोटर शाफ्टचा लॉकिंग क्षण. हे टॉर्क मोटरचे व्हॉल्यूम (भूमितीय आकार) मोजण्यासाठी मानक आहे आणि ड्रायव्हिंग व्होल्टेज आणि वीजपुरवठा स्वतंत्र आहे. जरी स्थिर टॉर्क इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उत्तेजन एम्पीयर-टर्न्सच्या प्रमाणात आहे आणि ते फिक्स्ड-गियर रोटरच्या दरम्यानच्या हवेच्या अंतरांशी संबंधित असले तरी स्थिरतेत सुधारणा करण्यासाठी हवेतील अंतर जास्त प्रमाणात कमी करणे आणि उत्तेजित होणे अँपिअर-टर्न्स वाढविणे चांगले नाही. टॉर्क, ज्यामुळे मोटर गरम आणि यांत्रिक आवाज होईल.


पोस्ट वेळ: डिसें-02-2020