सर्वो मोटर आणि स्टेपर मोटर दरम्यान कामगिरी तुलना

ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टम म्हणून, स्टेपर मोटरचे आधुनिक डिजिटल नियंत्रण तंत्रज्ञानाशी आवश्यक संबंध आहेत. सध्याच्या घरगुती डिजिटल नियंत्रण प्रणालीमध्ये, स्टेपर मोटर मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते. पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो प्रणालीच्या रूपात, एसी सर्वो मोटर अधिक आणि अधिक प्रमाणात डिजिटल नियंत्रण प्रणालीमध्ये लागू केली जाते. डिजिटल नियंत्रणाच्या विकासाच्या प्रवृत्तीशी जुळण्यासाठी, बहुतेक मोशन कंट्रोल सिस्टम कार्यकारी मोटर म्हणून स्टेपर मोटर किंवा पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटरचा अवलंब करतात. जरी ते कंट्रोल मोडमध्ये समान आहेत (पल्स ट्रेन आणि दिशानिर्देशित सिग्नल), ते कार्यप्रदर्शन आणि अनुप्रयोगात बरेच वेगळे आहेत. दोघांच्या कामगिरीची तुलना केली जाते.

प्रथम, भिन्न नियंत्रण अचूकता

टू-फेज हायब्रीड स्टेपिंग मोटरचे स्टेपिंग एंगल सामान्यत: 1.8 ° आणि 0.9 is असते आणि पाच-चरण हायब्रीड स्टेपिंग मोटरचे स्टेपिंग एंगल सामान्यत: 0.72 ° आणि 0.36 is असते. लहान होण्यासाठी मागील चरणातील कोनात उपविभाग करून काही उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या स्टेपर मोटर्स देखील आहेत. उदाहरणार्थ, NEWKYE द्वारे निर्मित दोन-चरण हायब्रीड स्टेपिंग मोटरचे चरण कोन डायल कोड स्विचद्वारे 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° आणि 0.036 to वर सेट केले जाऊ शकते, जे दोन-चरण आणि पाच-चरण हायब्रीड स्टेपिंग मोटरच्या स्टेप एंगलशी सुसंगत आहे.

एसी सर्वो मोटरच्या नियंत्रण सुस्पष्टतेची हमी मोटर शाफ्टच्या मागील टोकावरील रोटरी एन्कोडरद्वारे दिली जाते. उदाहरणार्थ, न्यूकीवायई पूर्ण डिजिटल एसी सर्वो मोटर घेणे, मानक 2500 लाईन एन्कोडर असलेल्या मोटारसाठी, ड्रायव्हरच्या आत चतुर्भुज वारंवारता तंत्रज्ञानाच्या वापरामुळे पल्स समतुल्य 360 ° / 8000 = 0.045. आहे. 17-बिट एन्कोडर असलेल्या मोटारसाठी, ड्रायव्हरला एका वळणासाठी 131072 नाडी मोटर्स प्राप्त होतात, म्हणजेच त्याची नाडी समतुल्य 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° असते, जे स्टेपिंग मोटरच्या नाडी समतुल्य 1/655 असते 1.8 step चा कोन

दुसरे म्हणजे, कमी वारंवारतेची वैशिष्ट्ये भिन्न आहेत

कमी वेगाने, स्टीपर मोटर कमी-फ्रिक्वेंसी कंपनची शक्यता असते. कंपन वारंवारता लोड स्थिती आणि ड्रायव्हरच्या कामगिरीशी संबंधित आहे. साधारणपणे असे मानले जाते की कंपनची वारंवारता मोटरच्या नो-लोड टेक-ऑफ वारंवारतेच्या अर्ध्या असते. स्टीपर मोटरच्या कार्यकारी तत्त्वाद्वारे निश्चित केलेली कमी-फ्रिक्वेन्सी कंपनची घटना मशीनच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी अत्यंत प्रतिकूल आहे. जेव्हा स्टेपर मोटर कमी वेगाने कार्य करते, तेव्हा सामान्यतः कमी वारंवारता कंपच्या घटनेवर मात करण्यासाठी डॅम्पिंग तंत्रज्ञानाचा वापर केला पाहिजे, जसे की मोटरवर डॅम्पर जोडणे, किंवा उपविभाग तंत्रज्ञानाचा वापर करणारे ड्रायव्हर.

एसी सर्वो मोटर अतिशय सहजतेने धावते आणि कमी वेगाने देखील कंपन होत नाही. रेझोनन्स सप्रेशन फंक्शनसह एसी सर्वो सिस्टम, यांत्रिक कडकपणाची कमतरता व्यापू शकते आणि सिस्टममध्ये वारंवारता विश्लेषण फंक्शन (एफएफटी) आहे, कंपनेचा यांत्रिक बिंदू शोधू शकतो, सिस्टम समायोजित करणे सोपे आहे.

तिसर्यांदा, क्षणाची वारंवारता वैशिष्ट्य भिन्न आहे

स्टीपर मोटरचे आउटपुट टॉर्क वेग वाढीसह कमी होते आणि जास्त वेगाने वेगाने खाली घसरते, म्हणून त्याची अधिकतम कामकाजाची गती साधारणत: 300 ~ 600 आरपीएम असते. एसी सर्वो मोटर सतत टोक़ आउटपुट असते, म्हणजेच ते रेट केलेले वेग (सामान्यत: 2000 आरपीएम किंवा 3000 आरपीएम) आणि रेट केलेल्या वेगापेक्षा स्थिर उर्जा उत्पादन करू शकते.

चौथे, ओव्हरलोड क्षमता भिन्न आहे

स्टीपर मोटर सहसा ओव्हरलोड क्षमता नसते. एसी सर्वो मोटरची जोरदार ओव्हरलोड क्षमता आहे. सान्यो एसी सर्व्हो सिस्टमचे उदाहरण घेतल्यास यात स्पीड ओव्हरलोड आणि टॉर्क ओव्हरलोडची क्षमता आहे. जास्तीत जास्त टॉर्क रेट केलेल्या टॉर्कपेक्षा दोन ते तीन वेळा आहे आणि प्रारंभिक वेळी जड भारातील जड टॉर्कवर मात करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. कारण स्टेपिंग मोटरमध्ये इतकी ओव्हरलोड क्षमता नसते, निवडीतील या जडत्व क्षणावर मात करण्यासाठी, बहुतेक वेळा मोठ्या टॉर्कसह मोटर निवडणे आवश्यक असते, आणि मशीनला सामान्य ऑपरेशन दरम्यान इतक्या मोठ्या टॉर्कची आवश्यकता नसते, म्हणून टॉर्क कचर्‍याची घटना उद्भवते.

पाचवा, वेगळा ऑपरेशन कार्यप्रदर्शन

स्टीपर मोटर ओपन-लूप नियंत्रणाद्वारे नियंत्रित केली जाते. जर सुरूवातीची वारंवारता खूप जास्त असेल किंवा भार खूप मोठा असेल तर चरण किंवा स्टॉल गमावणे सोपे आहे; जर वेग खूप जास्त असेल तर, थांबवताना ओव्हरशूट करणे सोपे आहे. म्हणूनच, नियंत्रणाची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, गती वाढ आणि स्पीड फॉलची समस्या चांगली हाताळली पाहिजे. एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम बंद-लूप नियंत्रण आहे. ड्रायव्हर मोटर एन्कोडरच्या फीडबॅक सिग्नलचा थेट नमुना घेऊ शकतो. आतील भागात पोझिश रिंग आणि स्पीड रिंग असते.

सहावा, वेग वेग प्रतिसाद कामगिरी

उर्वरित ते कामकाजाच्या गतीपर्यंत (साधारणत: दर मिनिटाला शेकडो क्रांती) वेग वाढविण्यासाठी स्टीपर मोटरसाठी 200 ~ 400 मिलीसेकंद लागतात. एसी सर्वो सिस्टमची प्रवेग कार्यक्षमता चांगली आहे. उदाहरण म्हणून न्यूकी 400 डब्ल्यू एसी सर्व्हो मोटर घेण्यास, विश्रांतीपासून त्याच्या 3000 आरपीएमच्या रेटेड गतीपर्यंत काही मिलिसेकंद लागतात, जे द्रुत प्रारंभ आणि थांबा आवश्यक असलेल्या नियंत्रण प्रसंगी वापरले जाऊ शकतात.

सारांश, कार्यक्षमतेच्या अनेक बाबींमध्ये एसी सर्वो प्रणाली स्टीपर मोटरपेक्षा श्रेष्ठ आहे. तथापि, स्टेपर मोटर बहुतेक वेळा कमी मागणीच्या वेळी मोटर चालविण्यासाठी वापरली जाते. म्हणूनच, कंट्रोल सिस्टमच्या डिझाइन प्रक्रियेत नियंत्रण आवश्यकता, खर्च आणि इतर घटकांचा विचार करण्यासाठी योग्य नियंत्रण मोटर निवडा.


पोस्ट वेळ: डिसें-02-2020